INTERNSHIP DETAILS

Abschlussarbeit: Aufgabenplanung für Manipulatoren mittels Wissensgraphen

CompanyFraunhofer-Gesellschaft
LocationAugsburg
Work ModeOn Site
PostedApril 26, 2026
Internship Information
Core Responsibilities
The role involves familiarizing oneself with current control systems for mobile robots and conducting requirement analysis for task planning of mobile manipulators. Additionally, the candidate will conceptualize and implement a knowledge graph for task planning and integrate it into a laboratory environment.
Internship Type
full time
Company Size
285
Visa Sponsorship
No
Language
German
Working Hours
40 hours
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About The Company
Fraunhofer IGD is the international leading institute for applied research in visual computing. Visual computing is image- and model-based information technology and includes computer graphics and computer vision, as well as virtual and augmented reality. In simple terms, the Fraunhofer researchers in Darmstadt, Rostock, and Kiel are turning information into images and extracting information from images. In cooperation with its partners, technical solutions and market-relevant products are created. Prototypes and integrated solutions are developed in accordance with customized requirements. In doing so, Fraunhofer IGD places users at the forefront, providing them with technical solutions to facilitate computer work and make it more efficient. Owing to its numerous innovations, Fraunhofer IGD raises man-machine interaction to a new level. Man is able to work in a more result-oriented and effective way by means of the computer and visual computing developments.
About the Role

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie.

Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir für das Jahr 2026 eine*n Studentin*en im Bachelor- oder Masterstudium, die/der uns auf unserem weiteren Weg begleiten möchte.

 

Hier sorgen Sie für Veränderung

⦁    Einarbeitung in aktuelle Leitsysteme mobiler Roboter
⦁    Anforderungsanalyse für Leitsystem zur Aufgabenplanung Mobiler Manipulatoren 
⦁    Konzeption und Umsetzung eines Knowledge-Graph für die Aufgabenplanung Mobiler Manipulatoren
⦁    Integration in Laborumfeld und Vernetzung mit vorhandenem Mobilen Manipulator 
⦁    Test und Evaluation des Systems

 

Hiermit bringen Sie sich ein

⦁    Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
⦁    Sicherer Umgang mit Python oder C++
⦁    Erste Erfahrungen im Bereich der Robotik
⦁    Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

 

Was wir für Sie bereithalten

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die Arbeit an mobilen Robotern bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht. 
 

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:

Florian Karg |

Te. +49 821 90678-166 |

Mail: florian.karg@igcv.fraunhofer.de

 

Fraunhofer IGCV

Am Technologiezentrum 10

86159 Augsburg

Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV 

www.igcv.fraunhofer.de 


Kennziffer: 82306                Bewerbungsfrist: 

 

Key Skills
PythonC++RoboticsIndependent WorkRequirement AnalysisKnowledge Graphs
Categories
EngineeringScience & ResearchTechnology
Benefits
Flexible Working HoursExcellent EquipmentActive Participation in Research Projects