INTERNSHIP DETAILS

Praktikum/Praxissemester - Aufbau und Integration einer Roboterbasis für OP-Cobots

CompanyFraunhofer-Gesellschaft
LocationMannheim
Work ModeOn Site
PostedDecember 23, 2025
Internship Information
Core Responsibilities
The role involves systematic inventory and documentation of components, electrical and mechanical integration of these components, and the development of driver blocks in Matlab Simulink. Additionally, the intern will be responsible for the commissioning and functional validation of the overall system.
Internship Type
full time
Company Size
279
Visa Sponsorship
No
Language
German
Working Hours
40 hours
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About The Company
Fraunhofer IGD is the international leading institute for applied research in visual computing. Visual computing is image- and model-based information technology and includes computer graphics and computer vision, as well as virtual and augmented reality. In simple terms, the Fraunhofer researchers in Darmstadt, Rostock, and Kiel are turning information into images and extracting information from images. In cooperation with its partners, technical solutions and market-relevant products are created. Prototypes and integrated solutions are developed in accordance with customized requirements. In doing so, Fraunhofer IGD places users at the forefront, providing them with technical solutions to facilitate computer work and make it more efficient. Owing to its numerous innovations, Fraunhofer IGD raises man-machine interaction to a new level. Man is able to work in a more result-oriented and effective way by means of the computer and visual computing developments.
About the Role

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Medizintechnik oder vergleichbare.

 

Die Zukunft der Chirurgie wird durch intelligente Robotersysteme geprägt. Kollaborative Roboter (Cobots) revolutionieren den OP-Saal durch höchste Präzision, Ergonomie und verbesserte Patientensicherheit. Sie unterstützen medizinisches Personal dabei, komplexe Operationen sicherer und effizienter durchzuführen. Im Rahmen der Entwicklung eines solchen Robotiksystems für den klinischen Einsatz soll eine mobile Basis aufgebaut und in das Gesamtsystem integriert werden.

 

Hier sorgen Sie für Veränderung

  • Systematische Bestandsaufnahme und Dokumentation aller vorhandenen und zu integrierenden Komponenten (Sensoren, Aktuatoren, Sicherheitssysteme, etc.)
  • Elektrische und mechanische Integration der Komponenten an die Steuerarchitektur (Speedgoat-Echtzeitsystem)
  • Entwicklung von Treiberblöcken in Matlab Simulink zur Ansteuerung der Wagen-Komponenten (LEDs, hydraulische Stützen, Notaus, etc.)
  • Inbetriebnahme und funktionale Validierung des Gesamtsystems

 

Hiermit bringen Sie sich ein

  • gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
  • Interesse an Medizintechnik und praktischer Hardware- und Software-Integration
  • Grundlegende Kenntnisse und Interesse an Elektrotechnik
  • Grundlegende Programmierkenntnisse, idealerweise Matlab/Simulink
  • Idealerweise Grundkenntnisse in CAD
  • Hands-on-Mentalität und Freude am praktischen Arbeiten
  • Selbstständige, gründliche und systematische Arbeitsweise
  • Teamfähigkeit und eigenständiges Arbeiten
  • Interesse an und/oder Grundkenntnisse in Medizin

 

Was wir für Sie bereithalten

  • Praxisnahe Forschung, die die Zukunft der Gesundheitsversorgung gestaltet
  • Interdisziplinäres, wissenschaftlich geprägtes Arbeitsumfeld mit enger Betreuung
  • Top ausgestattete Labore und moderner Forschungs-OP mit Cone Beam CT.n 

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht. 
 

Frau Lisa Schäfer
Recruiting
lisa.schaefer@ipa.fraunhofer.de

Tel. +49 711 970-3681 

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA 

www.ipa.fraunhofer.de 


Kennziffer: 82687                Bewerbungsfrist: 

 

Key Skills
Automation TechnologyElectrical EngineeringMechanical EngineeringMedical TechnologyHardware IntegrationSoftware IntegrationMatlabSimulinkCADTeamworkIndependent WorkSystematic WorkingHands-on MentalityInterest in Medicine
Categories
EngineeringHealthcareScience & ResearchTechnology