INTERNSHIP DETAILS

Masterarbeit "Entwicklung von Multi-Objekt Tracking-Algorithmen"

CompanyFraunhofer-Gesellschaft
LocationIngolstadt
Work ModeOn Site
PostedNovember 27, 2025
Internship Information
Core Responsibilities
The focus of the work is on the implementation and evaluation of innovative approaches to robustly track multiple traffic objects with significantly varying movement behaviors. These objects will be captured and fused by distributed, intelligent infrastructure units using various sensors.
Internship Type
full time
Company Size
279
Visa Sponsorship
No
Language
German
Working Hours
40 hours
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About The Company
Fraunhofer IGD is the international leading institute for applied research in visual computing. Visual computing is image- and model-based information technology and includes computer graphics and computer vision, as well as virtual and augmented reality. In simple terms, the Fraunhofer researchers in Darmstadt, Rostock, and Kiel are turning information into images and extracting information from images. In cooperation with its partners, technical solutions and market-relevant products are created. Prototypes and integrated solutions are developed in accordance with customized requirements. In doing so, Fraunhofer IGD places users at the forefront, providing them with technical solutions to facilitate computer work and make it more efficient. Owing to its numerous innovations, Fraunhofer IGD raises man-machine interaction to a new level. Man is able to work in a more result-oriented and effective way by means of the computer and visual computing developments.
About the Role

Im Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt widmen wir uns aktuellen Fragestellungen zum automatisierten und kooperativen Fahren und bündeln hierzu vielfältige Kompetenzen auf den Gebieten der Sensorik, der Kommunikation sowie der Künstlichen Intelligenz.

 

Hier sorgst Du für Veränderung

Schwerpunkt der Arbeit ist die Implementierung und Bewertung von innovativen Ansätzen, multiple Verkehrsobjekte mit stark abweichendem Bewegungsverhalten (Fußgänger, Radfahrer, Fahrzeuge …) robust zu tracken. Die Objekte werden dabei durch verteilte, intelligente Infrastruktureinheiten eines bestehenden Testfelds mittels verschiedener Sensoren erfasst und fusioniert.

 

Hiermit bringst Du Dich ein

  • laufendes Studium der Elektro- oder Informationstechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Informatik o. ä.
  • starker Hintergrund im Bereich Regelungstechnik, dynamische Modellierung, Computer Vision
  • sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++, sowie ggf. Matlab/Simulink
  • Erfahrungen mit einschlägigen Bibliotheken, sowie idealerweise Linux-basierten Betriebssystemen
  • wünschenswert: erste praktische Erfahrungen in den oben genannten Bereichen
  • außerordentliche Motivation, Kreativität und Eigeninitiative
  • sehr gute Noten

 

Was wir für Dich bereithalten

  • vielseitige und praxisnahe Projekte
  • fachgerechte Betreuung durch ein starkes Netz an Experten in den o. g. Bereichen
  • Forschungsstärke und Unterstützung zur Publikation guter Ergebnisse
  • motivierte Teams in einer aufgeschlossenen Arbeitsatmosphäre
  • flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Das Gleiche gilt, wenn sie aufgrund einer Behinderung nicht alle Profilanforderungen erfüllen.

 Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht. 

 

Bei Fragen wende Dich bitte an personal.studenten.ing@ivi.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI 

www.ivi.fraunhofer.de 


Kennziffer: 78333               

 

Key Skills
ElectronicsInformation TechnologyMechatronicsControl EngineeringDynamic ModelingComputer VisionPythonC++MatlabSimulinkLinuxMotivationCreativityInitiative
Categories
EngineeringScience & ResearchTechnology
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