INTERNSHIP DETAILS

Abschlussarbeit: Werkzeugbahnplanung für selektiven Materialabtrag mit Robotersystemen

CompanyFraunhofer-Gesellschaft
LocationPaderborn
Work ModeOn Site
PostedMarch 13, 2026
Internship Information
Core Responsibilities
The role involves developing concepts and algorithms for tool path planning for selective material removal using robot systems, and implementing these concepts prototypically. Key tasks include analyzing the state of the art, developing strategies for path planning considering process parameters and collision avoidance, and verifying the approach in simulation and potentially on a real robot system.
Internship Type
full time
Company Size
286
Visa Sponsorship
No
Language
German
Working Hours
40 hours
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About The Company
Fraunhofer IGD is the international leading institute for applied research in visual computing. Visual computing is image- and model-based information technology and includes computer graphics and computer vision, as well as virtual and augmented reality. In simple terms, the Fraunhofer researchers in Darmstadt, Rostock, and Kiel are turning information into images and extracting information from images. In cooperation with its partners, technical solutions and market-relevant products are created. Prototypes and integrated solutions are developed in accordance with customized requirements. In doing so, Fraunhofer IGD places users at the forefront, providing them with technical solutions to facilitate computer work and make it more efficient. Owing to its numerous innovations, Fraunhofer IGD raises man-machine interaction to a new level. Man is able to work in a more result-oriented and effective way by means of the computer and visual computing developments.
About the Role

Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik. Unsere Teams entwickeln Lösungen, die wirklich in die Anwendung kommen: von smarten Produkten über vernetzte Produktionssysteme bis hin zu digitalen Services und moderner Software. Dabei denken wir Innovation vom ersten Konzept bis zur Umsetzung. Und genau hier kommst Du ins Spiel!

Für eine Abschlussarbeit suchen wir eine motivierte Person, die Konzepte und Algorithmen zur Werkzeugbahnplanung für selektiven Materialabtrag mit Robotersystemen entwickelt und prototypisch umsetzt.

Warum dieses Thema? In vielen Fertigungsprozessen müssen nur spezifische Bereiche eines Bauteils gezielt bearbeitet werden – etwa für Nacharbeit, Entgraten oder das Beseitigen lokaler Oberflächenfehler. Heute erfolgt dieser selektive Materialabtrag häufig manuell, ist damit zeitintensiv, wenig reproduzierbar und stark vom Erfahrungsstand der Fachkräfte abhängig. Ziel der Arbeit ist ein Ansatz, mit dem definierte Teilbereiche automatisch berücksichtigt und geeignete Werkzeugbahnen für den selektiven Materialabtrag geplant werden können – als Grundlage für flexible, effiziente und hochgradig automatisierte Bearbeitungslösungen.

 

Hier sorgst Du für Veränderung

  • Analyse des Stands der Technik zum roboterbasierten Materialabtrag und zur Werkzeugbahnplanung
  • Konzeption einer Methode zur Beschreibung und Übergabe selektiv zu bearbeitender Bereiche (z. B. aus CAD-/3D-Daten oder Qualitätsinformationen)
  • Entwicklung von Strategien zur Bahnplanung (z. B. kontur- oder flächenbasiert) unter Berücksichtigung von Prozessparametern, Werkzeugorientierung, Erreichbarkeit und Kollisionsvermeidung
  • Implementierung eines prototypischen Softwarebausteins zur Generierung von Werkzeugbahnen für Robotersysteme
  • Verifikation des Ansatzes in einer geeigneten Simulationsumgebung und – sofern möglich – exemplarische Erprobung an einem realen Robotersystem
  • Bewertung der Lösung hinsichtlich Abdeckung der Zielbereiche, Bearbeitungsqualität und Übertragbarkeit auf verschiedene Anwendungsfälle

 

Hiermit bringst Du Dich ein

  • Du bist eingeschriebene*r Student*in im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau oder einem vergleichbaren technischen Studiengang.
  • Du hast eine Ausbildung im technischen Bereich erfolgreich abgeschlossen.
  • Du bringst Interesse an Robotik, Automatisierungstechnik und Fertigungsprozessen mit.
  • Du verfügst über Programmierkenntnisse (z. B. in Python, C++ oder einer roboterspezifischen Sprache).
  • Eine analytische, strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise sind für Dich selbstverständlich.
  • Wünschenswert sind erste Erfahrungen mit CAD-/3D-Daten, Robotersimulation oder Bahnplanung.

 

Was wir für Dich bereithalten

  • Du erhältst spannende Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte mit hoher gesellschaftlicher Relevanz im Bereich Nachhaltigkeit und lernst, wie wissenschaftliche Erkenntnisse in die Praxis umgesetzt werden.
  • Dich erwartet ein interdisziplinäres und engagiertes Team, in dem Eigeninitiative geschätzt und dir viel Gestaltungsspielraum geboten wird.
  • Dank flexibler Arbeitszeiten kannst du deine Tätigkeit optimal mit deinem Studium vereinbaren und wertvolle Praxiserfahrungen sammeln.
  • Du hast die Möglichkeit, eigene Ideen einzubringen und an der Schnittstelle zwischen Forschung und Industrie aktiv mitzuwirken.
  • Bei dieser Position handelt es sich um eine unbezahlte Tätigkeit.

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied!

Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht. 

 

Noch unentschlossen oder Fragen im Kopf?

Fachliche Fragen beantwortet Ihnen gerne:

 

Herr Andrej Dik

📧Andrej.dik@iem.fraunhofer.de

📞 +49 5251 5465456

Für Fragen rund um den Bewerbungsprozess steht Ihnen zur Verfügung:

 

Herr Fatih Ufuk

📧 Fatih.ufuk@iem.fraunhofer.de

📞 +49 5251 5465142

 

 

 

 

Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM 

www.iem.fraunhofer.de 


Kennziffer: 83131                Bewerbungsfrist: 

 

Key Skills
RoboticsAutomation TechnologyManufacturing ProcessesPythonC++CAD/3D DataRobot SimulationPath PlanningSelective Material RemovalTool Path PlanningAlgorithm DevelopmentPrototypingCollision Avoidance
Categories
EngineeringScience & ResearchManufacturingSoftware