Pflichtpraktikum: Computer Vision and AI in Robotics
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Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Seit über 35 Jahren steht das Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik in Berlin für Exzellenz in der Produktionswissenschaft. Wir widmen uns der Verbindung von Wissenschaft und Praxis im Bereich industrieller Produktion und bieten anwendungsorientierte Systemlösungen für die ganze Bandbreite industrieller Aufgaben – von der Produktentwicklung über den Produktionsprozess, die Instandhaltung von Investitionsgütern und die Wiederverwertung von Produkten bis hin zu Gestaltung und Management von Fabrikbetrieben. Der Fokus des Bereichs Automatisierungstechnik liegt auf flexiblen robotische Handhabungsaufgaben auch außerhalb typischer Fabrikszenarien. Ob klassische Roboterzelle, Humanoid oder mobiles Robotersystem: Uns interessiert, wie die autonome, flexible Interaktion mit der Umgebung gestaltet werden kann. Dabei greifen wir je nach Bedarf auf unterschiedlichste Sensorlösungen, KI-basierte Steuerungskonzepte und klassische Regelungsalgorithmen zurück. So arbeiten wir derzeit u.a. mit Partnern im Automobilbau, der Agrarwirtschaft, sowie der Elektro- und Medizintechnik daran, neue Automatisierungskonzepte zu ermöglichen und zu validieren.
Hier sorgen Sie für Veränderung
Du unterstützt bei einer laufenden Experimentalreihe rund um Fragestellungen der KI-basierten Robotersteuerung. Explizit geht es darum, den Zusammenhang zwischen robotischer Aufgabenstellung, Qualität und Quantität von Trainingsdaten sowie der Erfolgsrate der auf dieser Basis trainierten KI-basierten Steuerungssysteme besser zu verstehen. Im Rahmen deiner Tätigkeit arbeitest du dich dazu zunächst in eine Simulationsumgebung für Robotik ein, erhebst darin im Anschluss Trainingsdaten für einen KI-Controller, trainierst diesen und evaluierst die Erfolgsrate in der Simulation. Je nach Dauer des Praktikums und persönlichen Fähigkeiten ist im Anschluss auch eine Überführung und Wiederholung der Experimente an einem unserer Robotersysteme im Labor möglich. Die Beschäftigung kann in eine Abschlussarbeit übergehen. Außerdem ist eine Beschäftigung als Studentische Hilfskraft nach dem Praktikum möglich.
Hiermit bringen Sie sich ein
Was wir für Sie bereithalten
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden (Vollzeit).
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes zur Praktikantenvergütung.
Die Dauer der Abschlussarbeit richtet sich nach den Vorgaben Ihrer Hochschule.
Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Wir freuen uns über Bewerbungen von weiblichen Personen aus MINT-Berufen.
Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.
Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.
Bei Fragen wenden Sie sich gerne an: Herrn M.Sc. Oliver Heimann E-Mail: oliver.heimann@ipk.fraunhofer.de Bitte bewerben Sie sich ausschließlich über das Recruiting-Portal (Button "Jetzt Bewerben" unten rechts).
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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