INTERNSHIP DETAILS

Abschlussarbeit: Semantisches Weltmodell für Mobile Manipulatoren

CompanyFraunhofer-Gesellschaft
LocationAugsburg
Work ModeOn Site
PostedJune 5, 2026
Internship Information
Core Responsibilities
The candidate will conceptualize and implement an ontology and knowledge graph for production knowledge to enable autonomous interaction of mobile manipulators. This includes system integration in a laboratory environment and subsequent testing and evaluation.
Internship Type
full time
Company Size
293
Visa Sponsorship
No
Language
German
Working Hours
40 hours
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About The Company
Fraunhofer IGD is the international leading institute for applied research in visual computing. Visual computing is image- and model-based information technology and includes computer graphics and computer vision, as well as virtual and augmented reality. In simple terms, the Fraunhofer researchers in Darmstadt, Rostock, and Kiel are turning information into images and extracting information from images. In cooperation with its partners, technical solutions and market-relevant products are created. Prototypes and integrated solutions are developed in accordance with customized requirements. In doing so, Fraunhofer IGD places users at the forefront, providing them with technical solutions to facilitate computer work and make it more efficient. Owing to its numerous innovations, Fraunhofer IGD raises man-machine interaction to a new level. Man is able to work in a more result-oriented and effective way by means of the computer and visual computing developments.
About the Role

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie.

Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir für zum baldmöglichen Zeitpunkt eine*n Studierende*n im Bachelor- oder Masterstudium, die uns auf unserem weiteren Weg begleiten möchte. 

 

Hier sorgen Sie für Veränderung

  • Konzeption einer Ontologie und eines Knowledge Graph für Produktionswissen für die autonome Interaktion Mobiler Manipulatoren 
  • Umsetzung einer Ontologie und eines Knowledge Graph sowie der Schnittstellen  
  • Integration in Laborumfeld am Fraunhofer IGCV 
  • Test und Evaluation des Systems  

 

Hiermit bringen Sie sich ein

  • Studium im Bereich Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs 
  • Sicherer Umgang mit Python, C++, OWL  
  • Erste Erfahrungen im Bereich Ontologie, Knowledge Graph und/oder Robotik 
  • Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise 

 

Was wir für Sie bereithalten

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die Arbeit an mobilen Robotern bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum. 

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht. 
 

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:

Florian Karg

florian.karg@igcv.fraunhofer.de

 

Fraunhofer IGCV

Am Technologiezentrum 10

86159 Augsburg

Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV 

www.igcv.fraunhofer.de 


Kennziffer: 84434                Bewerbungsfrist: 

 

Key Skills
PythonC++OWLOntologyKnowledge GraphRoboticsMechatronicsElectrical EngineeringComputer Science
Categories
EngineeringScience & ResearchTechnologySoftwareManufacturing
Benefits
Flexible working hoursExcellent equipmentOpportunity to actively shape work on mobile robotsParticipation in exciting research projectsHigh degree of creative freedom