Stage - Ingénieur en système embarqué

Netatmo développe des produits Zigbee utilisant des microcontrôleurs EFR32 de Silicon Labs. Notre framework interne, écrit en C, utilise le SDK Silicon Labs et nous permet de créer et maintenir nos applications Zigbee sur ces boards.

Zephyr OS est un système d'exploitation temps réel open source, créé par la Linux Foundation. Il gagne rapidement en popularité dans l'industrie des systemes embarqué et s'impose comme un standard dans ce domaine, notamment grâce à sa portabilité multi-architecture et son écosystème actif.

Dans ce contexte, nous souhaitons adapter notre framework EFR32 pour le rendre compatible avec Zephyr, afin de bénéficier de ses outils modernes et de faciliter les développements futurs.

Le stagiaire devra réaliser le portage de notre framework Zigbee EFR32 vers l'environnement Zephyr. Ce travail comprend :

• L'adaptation du build system pour permettre la création de modules Zephyr compatibles avec notre framework existant,

• L'intégration du support Zephyr dans notre code C (couche d'abstraction, initialisation du kernel, gestion du RTOS).

• Le flashage et la validation de nos applications sur des boards utilisant Zephyr.

Le stage sera structuré autour de trois axes :

1. Adaptation du build system

• Analyser le build system existant (SDK Silicon Labs, CMake/Makefile).

• Mettre en place la structure de modules Zephyr (west, CMakeLists.txt, Kconfig).

• Assurer la compatibilité entre le build Zephyr et notre framework C existant.

2. Portage du code C vers Zephyr

• Identifier les dépendances vis-à-vis du SDK Silicon Labs (drivers, RTOS, GPIO, timers…).

• Adapter les appels spécifiques au SDK avec des APIs Zephyr équivalentes en utilisant notre architecture hexagonale.

3. Tests et validation sur hardware

• Flasher les applications portées sur des boards EFR32 sous Zephyr.

• Valider le bon fonctionnement des fonctionnalités Zigbee (pairing, communication, robustesse).

• Documenter les résultats et les éventuels ajustements réalisés.

Niveau : Master

Durée du stage : de 4 à 6 mois à pourvoir ASAP

Compétences requises :

• Langage C

• Notions de microcontrôleurs

• Notions en build system (Makefile, CMake)

• Notions de RTOS

• Connaissance de Zephyr : un plus, mais non obligatoire

Compétences développées

• Programmation en C sur micro-controlleur

• Compréhension et adaptation d'un build system (Makefile, CMake, west)

• Prise en main d'un RTOS (Zephyr OS)

• Développement bas niveau : GPIO, drivers, initialisation hardware

• Tests et validation sur cible physique

• Methodologie SCRUM

Avantages :  💪

💰

• Remboursement à 50 % des frais de transport
• Café et thé gratuits

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• Accès au restaurant inter-entreprises et à l'espace restauration / chèques-repas
• Accès au CE Netatmo
• Accès à la plateforme « Learning with Legrand » proposant de nombreuses formations⚽

⚽

• Pendant les pauses, vous pouvez jouer au ping-pong 🏓 et au baby-foot
• Douches au bureau 🚿
• Salle de sport sur place
• Plusieurs jeux de société à disposition
• Événements réguliers (afterwork, fête de Noël, etc.)

Dans le cadre de notre conformité à la norme ISO/IEC 27001:2022 et conformément aux exigences de la loi sur la cyber-résilience (CRA), le titulaire du poste s'engage à respecter les règles internes en matière de sécurité de l'information énoncées dans la politique de sécurité, la charte informatique et les procédures connexes. Il contribue activement à la protection des données et au signalement rapide de tout incident ou incident présumé.