Praktikum: Shared Control für mobile Arbeitsmaschinen - Assistenzsysteme für die Fahrzeugführung

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Auch wir als Fraunhofer IOSB-AST setzen mit unserer Forschung Maßstäbe: Für eine erfolgreiche und sichere Energiewende. Für resiliente Wassersysteme. Für zukunftsweisende autonom fahrende Systeme. Für innovative Desinfektionslösung. Kurzum: Spitzentechnologie für komplexe Systeme.
Gestalte mit uns diese Zukunft und werde Teil unseres interdisziplinären Teams.
Du möchtest mehr über die aktuellen Forschungsthemen Deiner zukünftigen Kolleginnen und Kollegen erfahren? Dann klicke hier: Eingebettete Intelligente Systeme
Der Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST in Ilmenau sucht ab dem nächstmöglichen Zeitpunkt für seine Arbeitsgruppe "Eingebettete Intelligente Systeme" eine Praktikantin oder einen Praktikanen für das Pflichtpraktikum.
Hier sorgst Du für Veränderung
- Entwicklung eines Shared-Control-Ansatzes, bei dem Fahrerkommandos mit automatisierten Assistenzfunktionen kombiniert werden
- Ableitung von Führungs- und Assistenzgrößen aus Fahrkorridoren, Trajektorien oder Umgebungsinformationen
- Umsetzung unterschiedlicher Assistenzstrategien, beispielsweise Begrenzung, Korrektur oder Gewichtung manueller Steuerkommandos
- Erprobung und Bewertung des Assistenzsystems auf mobilen Robotern oder Arbeitsmaschinen in realitätsnahen Fahrszenarien
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