INTERNSHIP DETAILS

Praktikum: Shared Control für mobile Arbeitsmaschinen - Assistenzsysteme für die Fahrzeugführung

CompanyFraunhofer-Gesellschaft
LocationIlmenau
Work ModeOn Site
PostedSeptember 16, 2026
Internship Information
Core Responsibilities
Develop shared-control approaches that combine driver commands with automated assistance functions. Implement and evaluate these strategies on mobile robots or work machinery in realistic driving scenarios.
Internship Type
full time
Company Size
296
Visa Sponsorship
No
Language
German
Working Hours
40 hours
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About The Company
Fraunhofer IGD is the international leading institute for applied research in visual computing. Visual computing is image- and model-based information technology and includes computer graphics and computer vision, as well as virtual and augmented reality. In simple terms, the Fraunhofer researchers in Darmstadt, Rostock, and Kiel are turning information into images and extracting information from images. In cooperation with its partners, technical solutions and market-relevant products are created. Prototypes and integrated solutions are developed in accordance with customized requirements. In doing so, Fraunhofer IGD places users at the forefront, providing them with technical solutions to facilitate computer work and make it more efficient. Owing to its numerous innovations, Fraunhofer IGD raises man-machine interaction to a new level. Man is able to work in a more result-oriented and effective way by means of the computer and visual computing developments.
About the Role

Auch wir als Fraunhofer IOSB-AST setzen mit unserer Forschung Maßstäbe: Für eine erfolgreiche und sichere Energiewende. Für resiliente Wassersysteme. Für zukunftsweisende autonom fahrende Systeme. Für innovative Desinfektionslösung. Kurzum: Spitzentechnologie für komplexe Systeme.


Gestalte mit uns diese Zukunft und werde Teil unseres interdisziplinären Teams.

Du möchtest mehr über die aktuellen Forschungsthemen Deiner zukünftigen Kolleginnen und Kollegen erfahren? Dann klicke hier: Eingebettete Intelligente Systeme

 

Der Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST in Ilmenau sucht ab dem nächstmöglichen Zeitpunkt für seine Arbeitsgruppe "Eingebettete Intelligente Systeme" eine Praktikantin oder einen Praktikanen für das Pflichtpraktikum.

 

Hier sorgst Du für Veränderung

  • Entwicklung eines Shared-Control-Ansatzes, bei dem Fahrerkommandos mit automatisierten Assistenzfunktionen kombiniert werden
  • Ableitung von Führungs- und Assistenzgrößen aus Fahrkorridoren, Trajektorien oder Umgebungsinformationen
  • Umsetzung unterschiedlicher Assistenzstrategien, beispielsweise Begrenzung, Korrektur oder Gewichtung manueller Steuerkommandos
  • Erprobung und Bewertung des Assistenzsystems auf mobilen Robotern oder Arbeitsmaschinen in realitätsnahen Fahrszenarien
Key Skills
Shared ControlAutomated Assistive SystemsRoboticsTrajectory PlanningControl EngineeringEmbedded SystemsMobile MachinerySensor Data ProcessingAlgorithm Development
Categories
TechnologyEngineeringScience & ResearchEnergy