INTERNSHIP DETAILS

Praktikum: Automatisierte Parameteridentifikation für mobile Arbeitsmaschinen (all genders) 1

CompanyFraunhofer-Gesellschaft
LocationIlmenau
Work ModeOn Site
PostedSeptember 16, 2026
Internship Information
Core Responsibilities
The intern will develop automated methods for identifying the driving and steering behavior of mobile robots and work machines. Responsibilities include planning maneuvers, recording sensor data, and implementing a generic motion interface for machine control.
Internship Type
full time
Company Size
296
Visa Sponsorship
No
Language
German
Working Hours
40 hours
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About The Company
Fraunhofer IGD is the international leading institute for applied research in visual computing. Visual computing is image- and model-based information technology and includes computer graphics and computer vision, as well as virtual and augmented reality. In simple terms, the Fraunhofer researchers in Darmstadt, Rostock, and Kiel are turning information into images and extracting information from images. In cooperation with its partners, technical solutions and market-relevant products are created. Prototypes and integrated solutions are developed in accordance with customized requirements. In doing so, Fraunhofer IGD places users at the forefront, providing them with technical solutions to facilitate computer work and make it more efficient. Owing to its numerous innovations, Fraunhofer IGD raises man-machine interaction to a new level. Man is able to work in a more result-oriented and effective way by means of the computer and visual computing developments.
About the Role

Auch wir als Fraunhofer IOSB-AST setzen mit unserer Forschung Maßstäbe: Für eine erfolgreiche und sichere Energiewende. Für resiliente Wassersysteme. Für zukunftsweisende autonom fahrende Systeme. Für innovative Desinfektionslösung. Kurzum: Spitzentechnologie für komplexe Systeme.


Gestalte mit uns diese Zukunft und werde Teil unseres interdisziplinären Teams.

Du möchtest mehr über die aktuellen Forschungsthemen Deiner zukünftigen Kolleginnen und Kollegen erfahren? Dann klicke hier: Eingebettete Intelligente Systeme

 

Der Institutsteil Angewandte Systemtechnik AST in Ilmenau sucht ab dem nächstmöglichen Zeitpunkt für seine Arbeitsgruppe "Eingebettete Intelligente Systeme" eine Praktikantin oder einen Praktikanen für das Pflichtpraktikum.

 

Hier sorgst Du für Veränderung

  • Entwicklung einer automatisierten Methode zur Identifikation des Fahr- und Lenkverhaltens mobiler Roboter und Arbeitsmaschinen
  • Planung und Durchführung geeigneter Fahrmanöver sowie Aufzeichnung und Auswertung der relevanten Fahrzeug- und Sensordaten
  • Identifikation von Maschinenparametern wie Lenkverhalten, Verzögerungen, Totzonen und Stellgrößenkennlinien
  • Umsetzung und Erprobung einer generischen Bewegungsschnittstelle, die Geschwindigkeits- und Drehratensollwerte in maschinenspezifische Steuerkommandos überführt
Key Skills
Automated parameter identificationMobile roboticsData analysisSensor data processingMotion planningEmbedded systemsControl engineeringSystem identificationMovement interface development
Categories
EngineeringScience & ResearchTechnologySoftware