Masterarbeit und Praktika: KI-Modellentwicklung und ‑anwendung

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Am Fraunhofer IMS beschäftigen wir uns mit spannenden Möglichkeiten im Bereich Embedded Software, KI und Robotik. Unser Ziel ist es, KI weiter im industriellen Bereich zu integrieren, um Effizient, Qualität und Sicherheit der Prozesse zu steigern. Ihre Aufgaben umfassen dabei abwechslungsreiche Programmierherausforderungen (vorwiegend in Python) sowie projektbezogene Tätigkeiten zur Integration von KI-Technologien im Bereich Daten- und Bildverarbeitung, Sensordatenfusion, Robotik und eingebetteter generativer KI.
Mögliche Themengebiete:
- Optimierung von KI-Modellen für den Einsatz in eingebetteten Systemen
- Entwicklung und Optimierung von robotischen Systemen und Embodied/Physical AI-Modellen für die Robotik
- Entwicklung und Optimierung von Trustworthy AI Pipelines und Methoden
- Verifikation von Edge-KI-Systemen
- Vergleichende Analyse von zentralisiertem und föderiertem Lernen für Robotermanipulation (diese Masterarbeit wird auf Englisch verfasst)
Hier sorgen Sie für Veränderung
- Übernahme spannender Programmieraufgaben, vorwiegend in Python, je nach Themengebiet ggf. auch in C/C++ oder Rust
- Unterstützung bei der Datenaufnahme, -verarbeitung und -analyse im Bereich KI
- Entwicklung von KI-Modellen für Zeitreihenanalyse, Generative KI und Robotic Vision
- Evaluierung und Optimierung bestehender KI-Modelle (Performance, Speicherbedarf, Explainability)
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