INTERNSHIP DETAILS

Studien-/Abschlussarbeit: Lager- und Schraubendiagnose mit smarter Unterlegscheibe und Edge AI

CompanyFraunhofer-Gesellschaft
LocationStuttgart
Work ModeOn Site
PostedNovember 5, 2026
Internship Information
Core Responsibilities
You will develop an AI-supported condition monitoring system for industrial drives by integrating force-measuring washers into test benches. This involves modeling damage signals, conducting physical experiments, and implementing AI models on energy-efficient microcontrollers.
Internship Type
full time
Company Size
301
Visa Sponsorship
No
Language
German
Working Hours
40 hours
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About The Company
Fraunhofer IGD is the international leading institute for applied research in visual computing. Visual computing is image- and model-based information technology and includes computer graphics and computer vision, as well as virtual and augmented reality. In simple terms, the Fraunhofer researchers in Darmstadt, Rostock, and Kiel are turning information into images and extracting information from images. In cooperation with its partners, technical solutions and market-relevant products are created. Prototypes and integrated solutions are developed in accordance with customized requirements. In doing so, Fraunhofer IGD places users at the forefront, providing them with technical solutions to facilitate computer work and make it more efficient. Owing to its numerous innovations, Fraunhofer IGD raises man-machine interaction to a new level. Man is able to work in a more result-oriented and effective way by means of the computer and visual computing developments.
About the Role

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Informatik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Physik, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare.

 

In industriellen Antrieben und Energieanlagen, wie etwa in Seilbahnen oder Generatoren, führen unentdeckte Wälzlagerschäden und sich lösende Schraubenverbindungen schnell zu kritischen Sicherheitsrisiken und teuren, ungeplanten Stillständen. Um solche Fehler frühzeitig zu detektieren, entwickeln wir gemeinsam mit Industriepartnern eine KI-gestützte Zustandsüberwachung (Condition Monitoring). Als kostengünstiger und robuster Sensor dient dabei eine kraftmessende, intelligente Unterlegscheibe, deren Signale direkt vor Ort auf energiesparenden Mikrocontrollern ausgewertet werden.


Im Rahmen Ihrer Abschlussarbeit untersuchen Sie, ob eine solche im Kraftfluss eines Lagerbocks platzierte Unterlegscheibe hochfrequente Lagerschäden an einem Generator zuverlässig erkennt und gleichzeitig, getrennt davon, den Vorspannzustand ihrer eigenen Verschraubung gemäß VDI 2230 überwachen kann. Um den hohen Bedarf an aufwendig gelabelten Prüfstandsdaten zu senken, nutzen Sie domänenspezifisches Physikwissen und numerische Simulationen. Sie spannen dabei den Bogen von der theoretischen Modellierung über praktische Versuche an einem vorhandenen E-Motor- und Lagerprüfstand (inklusive kleinerer konstruktiver Anpassungen) bis hin zur finalen Implementierung der KI-Modelle auf dem Mikrocontroller.

 

Hier sorgen Sie für Veränderung

  • Simulation: Modellierung und Simulation von typischen Wälzlager-Schadenssignalen in MATLAB inklusive eines physikalischen Sensormodells der kraftmessenden Unterlegscheibe unter Berücksichtigung der Schraubenberechnung nach VDI 2230
  • Prüfstand und Konstruktion: Mechanische und messtechnische Integration der Sensorscheibe in einen vorhandenen E-Motor-/Lagerprüfstand (inkl. kleinerer konstruktiver Anpassungen) sowie Durchführung von Messkampagnen mit vorgeschädigten Lagern und variierenden Schraubenvorspannkräften
  • Modellentwicklung: Entwurf von Physics-Informed Machine Learning Modellen, die physikalisches Vorwissen und synthetische Simulationsdaten nutzen, sowie deren Transfer auf die realen Sensordaten des Prüfstands
  • Edge-Integration: Portierung und Optimierung der trainierten Modelle für einen energieeffizienten STM32-Mikrocontroller sowie systematische Evaluation hinsichtlich Speicherbedarf, Latenz und Energieverbrauch
Key Skills
MATLABPhysics-Informed Machine LearningCondition MonitoringSTM32 MicrocontrollersEdge AINumerical SimulationMechanical EngineeringSensor IntegrationVDI 2230Data AnalysisEmbedded SystemsSignal Processing
Categories
EngineeringSoftwareScience & ResearchManufacturingEnergy