Stage- Ingénieur Robotique F/H - IA – Traitement d'Images

Publication date : Nov 12, 2026, 3:57PM

Contract duration : 5 months

Depuis plusieurs années, l’équipe développe des solutions d’automatisation des mesures sur les réseaux WiFi. Ces mesures permettent par exemple d’analyser les performances radio ainsi que d’améliorer ou concevoir de nouveaux services pour les clients d’Orange. Dans ce cadre, ses ingénieurs travaillent à la conception d’une solution permettant d’effectuer des mesures radio dans des environnements indoor interfacée avec notre solution d’acquisition des données WiFi.

Vous contribuerez à la mise au point de cet équipement, conçu pour être robuste, autonome et précis. Vous travaillerez à partir d’un robot mobile existant construit sur une base Raspberry Pi 4 et d’une carte Arduino. Son environnement logiciel repose actuellement sur Linux, Python et ROS, avec une évolution envisagée vers ROS 2.

Votre mission pourra notamment consister à :

• Prendre en main le robot et son architecture matérielle et logicielle ;

• Faire évoluer la solution vers ROS 2 ;

• Optimiser la fiabilité, l'autonomie et la précision de déplacement du robot ;

• Étudier et mettre en œuvre des stratégies d’évitement d’obstacles reposant sur le SLAM et Nav2 ;

• Évaluer la fusion des informations issues du SLAM et de Nav2 avec celles détectées par une caméra, afin de repérer en temps réel des obstacles absents de la carte ou non pris en compte par les filtres de navigation ;

• Spécifier une solution bas coût permettant d’ajuster en hauteur voire aussi orienter l’équipement de mesure transporté par le robot.

Vous préparez un diplôme de niveau Master 2 ou ingénieur dans un domaine lié à la robotique, à l’automatique, à l’informatique ou aux systèmes embarqués.

Vous disposez de connaissances ou d’un intérêt marqué pour :

• La robotique mobile et ROS ou ROS 2 ;

• La programmation Python et les systèmes Linux, notamment sur Raspberry Pi ;
• L’électronique embarquée, le diagnostic de pannes et le contrôle de moteurs à courant continu ;
• La programmation de cartes Arduino ;
• Le traitement d’images et l’intelligence artificielle.

Vos soft skills :

Votre curiosité, votre rigueur et votre goût pour l’expérimentation vous permettront de mener des essais, d’analyser les résultats et de proposer des améliorations.

Ce stage vous permettra de travailler sur un système robotique concret, au croisement de la robotique mobile, de l’électronique embarquée, du traitement d’images et de l’intelligence artificielle. Vous contribuerez à faire évoluer un équipement destiné à des activités de mesure et d’expérimentation dans des environnements indoor variés.

L'indemnité mensuelle brute de stage proposée est comprise entre 1000 et 1500 eurosselon votre niveau d'études en cours.

A cela s'ajoutent l'accès aux Activités Sociales et Culturelles proposées par votre Comité Social et Economique, l'accès subventionné au restaurant d'entreprise ou aux titres restaurant, ainsi que la prise en charge à hauteur de 50% de votre abonnement aux transports en commun.

L’ambition de la Division Innovation d’Orange est de porter plus loin l’innovation du Groupe et de renforcer son leadership technologique. Ses équipes mobilisent leurs capacités de recherche pour nourrir une innovation responsable au service de l’humain, éclairer les choix stratégiques à long terme et contribuer à l’évolution de l’écosystème numérique.
Au sein de cette division, vous rejoindrez à Belfort l’équipe Radio Engineering & Data Valorization (RDV). Depuis 25 ans, elle développe des expertises en mesure radio Wi-Fi, 4G et 5G, ainsi qu’en modélisation de la propagation indoor et outdoor. Elle conçoit également des solutions de sensing pour la détection de présence et la géolocalisation, et contribue à la conception et à la validation d’équipements Orange tels que les Livebox, les répéteurs et les décodeurs TV.
Depuis plusieurs années, l’équipe développe également ses compétences en Data Science et en intelligence artificielle. Le stage s’inscrit dans cette dynamique, au croisement de la robotique mobile, de la mesure radio et de l’expérimentation en environnement indoor, résidentiel ou professionnel.

Desired start date : Apr 12, 2027, 12:00AM

At Orange, only your skills matter.

Regardless of your age, gender, background, origin, religion, sexual orientation, disability, neurodiversity, or appearance, we actively encourage diversity within our teams, as it is a collective strength and a driver of innovation.
Orange is a disability-inclusive employer: please feel free to let us know about any specific needs you may have.